煙囪安裝避雷針宏順建設工程有限公司易損壞控制器的部件。在常規(guī)滑模控制中，大多數(shù)控制設計是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學工具來解決的。然而在現(xiàn)實中，許多復雜的工業(yè)過程的精確的數(shù)學模型是得不到的或難以明確地表達。通過結合專家經驗的語言信息，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性、參數(shù)變化和干擾的復雜系統(tǒng)。模糊滑模控制FSMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑模控制的方法二者的優(yōu)點相結合。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點，同時FMSC又可以減弱單純滑動模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振。
因此，F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下，對于難于建模的復雜對象進行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑?？刂葡嘟Y合，在模糊滑?？刂破髦杏媚：刂频妮敵龃婊？刂浦械姆栱棧交丝刂菩盘?，從而抑制了滑模控制系統(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象。具體實現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項，采用Larsen的積模糊蘊含規(guī)則，非模糊化決策采用重心法，推導出模糊控制器輸出的解析表達式?？刂颇繕藦母櫿`差轉為滑模函數(shù)，只要施加控制使滑模函數(shù)s為零，則跟蹤誤差將漸進到達零點；是對于n>的高階系統(tǒng)，模糊滑?？刂凭哂泻喕：刂葡到y(tǒng)結構復雜性的作用。對的高階系統(tǒng)，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應包括e以及e的直到n-階導數(shù)，輸入量大；
而FMSC的輸入是二維的就已經將各階導數(shù)包含在其中，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進行的。對滑?？刂贫?，F(xiàn)SMC的意義則在于它柔化了控制信號，減輕或避免了一般滑?？刂频亩墩瘳F(xiàn)象。由滑模變結構控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，且使滑動模態(tài)具有良好動態(tài)；由模糊控制器調整模糊運動段特性以減弱抖振：在系統(tǒng)狀態(tài)點遠離切換線時，加大控制作用，使ds/dt較大，加快模糊運動段的響應速度；在系統(tǒng)狀態(tài)點接近切換線時適當減小控制作用，防止系統(tǒng)狀態(tài)點以過大速度沖向切換線；適當調整模糊控制器的特性，可以給出合適的控制力度,使系統(tǒng)既具有快速性，又能減弱抖振。將滑動模態(tài)的概念引入到模糊控制器的設計中，用滑?？刂频牡竭_條件來系統(tǒng)地決定模糊控制的規(guī)則。
可以讓模糊控制系統(tǒng)的動態(tài)行為被人為定義的滑動面標明和支配，并且通過將系統(tǒng)的狀態(tài)變量與一個滑動變量相聯(lián)系，可將MIS模糊控制器轉化為一個SIS模糊控制器，從而降低了輸入空間的維數(shù)和模糊規(guī)則的數(shù)量。大多數(shù)有關模糊滑?？刂频墓ぷ髦饕菓媚：壿媮碓O計滑?？刂破?。利用模糊集理論按照滑模控制的原理來構造控制規(guī)則，可以削弱了抖振現(xiàn)象，同時保證了模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過模糊控制調節(jié)符號函數(shù)項或者飽和函數(shù)項，這種方式較好地選擇切換系數(shù)以保證減小趨近速度和抖動。但靠其推導出來的趨近律參數(shù)由于常規(guī)模糊邏輯本身存在精度問題并不十分精確。通過模糊控制補償或者直接確定滑?？刂屏?，它以切換函數(shù)及其微分為輸入量，通過模糊推理獲得滑?？刂频目刂屏俊?img alt="" src="https://img67.chem17.com/gxhpic_e2b427d72b/4b8cd55bb9473d45226bb2e331850907168e9c727cffa71cb6f9f243a3442246a5af2fa4184ea0b6.jpg" style="height:800px; width:800px" />
此法易實現(xiàn)也能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時具有很強魯棒性。從系統(tǒng)化地構造模糊控制器的觀點出發(fā)，根據(jù)滑模系統(tǒng)滑動模的到達條件作為準則生成模糊滑動控制器模糊滑?？刂频囊?guī)則庫。還可以在輸出上選定為增量式的控制量模糊值，根據(jù)上述準則直接產生決策表。用模糊控制來辨識模型的未知部分，通常這種方法和自適應控制相結合。此模糊系統(tǒng)的輸入有兩類：其一為系統(tǒng)的綜合偏差模糊值，其二為偏差增量模糊值，而輸出即為對切換系數(shù)的模糊估值。還有就是用模糊控制來解決非線性系統(tǒng)中的不確定項?；？刂啤⒛：刂频膹秃峡刂撇呗?。就是在大偏差時采用滑?？刂?，在小偏差時采用模糊控制的運行方式。由于在小偏差時己不使用滑模控制，因此從根本上避免了抖動現(xiàn)象的存在；
而在大偏差時使用滑?？刂朴直ＷC了趨近速度，同時避

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